Sankalpa
Le mot Sankalpa signifie "un souhait, une intention, une décision, une résolution". Le Sankalpa est beaucoup utilisé dans la pratique du Yoga Nidra.
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On doit à Swami Satyananda Saraswati l'utilisation du sankalpa dans le yoga contemporain, tout particulièrement en Yoga Nidra.
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